随着口腔数字化及人工智能技术日新月异,数字化种植外科使“精准种植”得以实现,而口腔种植手术机器人的出现及应用则将“精准种植”推向了又一新的高度。2021年11月13日,中华口腔医学会口腔种植专业委员会主任委员、BITC首席教官、北京瑞城口腔医院首席专家、瑞医博口腔手术机器人首席临床专家宿玉成教授及其团队创世界口腔种植之首,借助瑞医博口腔手术机器人顺利完成全球首例光学导航机器人辅助全口无牙颌种植及数字化即刻修复手术,实现了光学导航机器人从单颗牙到无牙颌的应用突破,广受口腔业界及各方瞩目。
宿玉成教授团队通过术前精细完善的数字化手术方案规划,术中应用瑞医博种植手术机器人进行精准定位、自动钻孔等关键外科技术环节,在不翻瓣微创下为患者精准植入12颗(上下颌各6颗)种植体,并在术后一次性直接戴入术前制作的临时修复体,快速完成从手术到戴牙的整个治疗流程,优化无牙颌种植即刻修复流程,大幅度提高手术精度及效率。本期《中国医学论坛报·今日口腔》特邀宿玉成教授,揭秘本次“全球首例”历史性突破背后的故事。
PART01
PART02
联手攻克,创世界口腔种植之首
光学导航机器人辅助全口无牙颌种植
及数字化即刻修复手术现场
为确保首例无牙颌即刻修复手术的顺利进行,宿玉成教授团队及瑞医博在现有研究与技术的基础上展开了创新探索,包括机器人技术与无牙颌种植临床流程的结合、影像的融合与处理、创新标记物的设计与制作、机器人力传感与交互等各方面并进行了完善的术前准备,根据全面的检查与精细的治疗方案,在术前准备好术中使用的标定板及术后即刻戴入的临时修复体的设计与制作。
瑞医博种植机器人的光学跟踪定位
PART03
触类旁通,光学导航机器人在口腔领域的持续探索
手术翌日,全球首例光学导航机器人辅助全口无牙颌种植及数字化即刻修复发布会在BITC演播厅举办,中华口腔医学会名誉会长王兴教授、中国人民解放军总医院口腔医学中心主任刘洪臣教授、北京航空航天大学机器人研究所名誉所长王田苗教授、首都医科大学附属口腔医院口腔医学院副院长刘静明教授等业内重量级嘉宾共同见证本次里程碑式口腔手术机器人最新临床成果。
新闻发布会现场
本例手术让我们看到光学导航口腔种植机器人这一新兴技术的巨大潜力。作为国内首款国家药品监督管理局(NMPA)认证口腔手术机器人,瑞医博背后依托于北京柏惠维康科技有限公司在神经外科领域超过二十年、上万例机器人手术的临床经验与技术积累,将其硬实力应用于口腔种植领域,积极拓展机器人在口腔领域的可能性。
目前,瑞医博口腔手术机器人已在北京大学口腔医院、上海交通大学医学院附属第九人民医院、四川大学华西口腔医院、中山大学附属口腔医院、西安交通大学口腔医院、浙江大学医学院附属第二医院、中国人民解放军总医院、中日友好医院、北京大学第三医院、北京瑞城口腔医院等公立及民营口腔机构成功应用,在大家对机器人的逐步熟悉与应用中,获得了大量积极反馈与期许。临床需求是创新的源动力,我们也期待机器人在口腔领域的进一步应用。据悉,未来瑞医博也将向穿颧种植、机器人牙体预备、颌面外科手术等各类对精准控制和定位有高要求的术式拓展,一如既往在口腔种植数字化道路上摸索前进,不负期待,惠及中国口腔医师与患者。
采写/CMT宇萌
“发现口腔人的精彩,满足口腔人的需要!”
——《中国医学论坛报·今日口腔》